通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线---等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线---,地面工作站,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传---将任务数据编译传送至飞控中。
地面站平台
终目标是飞机和计算机之间的通信,计算机给飞机的任务,飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输,以便于我们随时监控飞机的情况,并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站,规划飞行路线,启动飞行控制系统,将飞行路线上传到飞行控制系统,然后设置自动起飞和着陆参数,如起飞速度、平飞角(起飞迎角,也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。
(4)发展---的、干扰小的、宽带宽的数据链路,提高数据传输效率。其涉及的关键技术有:数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。(5)发展---决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器,---通信联接,完成无人机与---人员的交互,使无人机不仅能---按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应,还能对随机突现的目标做出相应反应。(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技术。(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高---半径和地面控制站的安全性。
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