无人机拥有6个自由度，分别为前后、上下、左右移动，测绘无人机厂家，横滚、俯仰、偏航旋转，而控制通道只有升降通道（thrust），横滚角（roll）控制通道，俯仰角控制通道（pitch）和偏航角控制通道（yaw）4个，因此无人机是一种欠驱动耦合性强的非线性系统。以无人机质心为原o，测绘无人机公司，正前方为x轴正方向，右侧方为y轴正方向，竖直向上为z轴正方向建立机体坐标系，分析各种运动姿态原理
无人机的控制模式
纯手动模式
就是上面说的模式，遥控器的杆量，和运动模式的电机转速形成开环的控制量，无人机会异常灵敏，难以控制。这种模式在无人机的算法或者传感器出现问题，导致无人机自动控制无法实现的时候，可以尝试救一下。
姿态模式
姿态模式就是飞控层面起到了部分自动控制的功能。
飞控会通过各种传感器，感知自身的状态，测绘无人机价格，包括姿态角度和姿态角速度。
同时飞控会通过接收遥控器的杆量，将杆量转为期望姿态值，然后通过闭环控制对无人机姿态值进行自动控制。
这种控制模式，相对纯手动来说，飞机会稳定很多，但是当遥控器杆量回中后，盐城测绘无人机，无人机会向一个方向飘，因为杆量回中代表期望姿态角度为0.但是在某方向上存在速度，无人机就按这个速度方向飘了出去。
三角形hong箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨m1、m3的旋转方向为逆时针，螺旋桨m2、m4的旋转方向为顺时针。当飞行时，m2、m4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和m1、m3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会像大雄那样“feng狂”自转了。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的：
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