无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传---通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中，用户在界面上操作，频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于mfc框架的对话框，基于该对话框，添加了地图操控的activex控件、虚拟航空仪表控件、菜单和mfc基本控件等，力求界面友好，---方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息，将飞机的当前位置标注在地图上，同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信，实时发送或接收数据。
在种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传---、图传---和控制主板，该控制主板用于通过数传---接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传---发送的视频数据，双屏地面站，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
1、天线增益带宽 无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的gnss导航信号。 2、天线低仰角性能 由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。 3、天线抗干扰性能 抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标，在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。 4、天线出线方式 采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射---。采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力---。从长期使用的---性而言，底部射频线缆出线方式稳定且---
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