无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传---通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中,用户在界面上操作,频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于mfc框架的对话框,基于该对话框,地面控制站,添加了地图操控的activex控件、虚拟航空仪表控件、菜单和mfc基本控件等,力求界面友好,---方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息,将飞机的当前位置标注在地图上,同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信,实时发送或接收数据。
在无人机领域中,人们接触更多的可能还是消费级无人机;但无人机早已被称为“空中机器人”,更是凭借其不受复杂环境---等优势,在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割,是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。
通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线---等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线---,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传---将任务数据编译传送至飞控中。
湖州地面控制站-千里眼航空科技(图)由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司为客户提供“无人机吊舱云台,巡检无人机,植保无人机,测绘无人机,无人机拦”等业务,公司拥有“千里眼航空”等品牌,---于行业设备等行业。,在南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学大学科技园科创楼a110、a111室的名声---。欢迎来电垂询,联系人:史晶星。
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