无人机光电设备技术要求分几方面吧
功能、性能、六性、接口
1. 功能:可见光、红外、测距、照射,---、存储、伺服模式
2. 性能:对每个传感器和功能提具体指标要求,波段、分辨率、视场角,识别距离,传感器指标,伺服范围、速率、加速度,测距范围、精度,照射范围、能量、编码,存储格式、容量,---能力等
3. 六性(环境适应性、安全性、测试性、---性、维---、保障性等)
4. 接口:机械(重量、尺寸、安装方式等)、电气(供电、功耗、通信接口、视频输出接口、通信协议等)
多光谱一词经常被误解或曲解。这完全是因为物理教科书中对“多光谱”没有固定的定义。字面意思是用多个光谱带成像。根据这个定义,即使是 rgb 相机也属于多光谱成像类别。双波段 rgb-nir 相机也可以称为多光谱相机,因为它涵盖了可见光和 nir 光谱波段。
视觉成像界有一个默契的约定,即普遍认为具有 2 到 100 个波段的成像可以称为“多光谱”。如下图所示,多光谱往往只利用连续谱带中有限个不连续区域
畸变影像的纠正
当我们拥有了相机的校检畸变参数时,可以通过影像纠正软件来进行畸变影像的纠正,类似的软件还是比较多的,例如:lensdistortion软件、飞马无人机管家等。
主要流程是:分别把畸变参数一一对应填写,如果软件识别不到相机名称和相机参数,需手动填写相机参数。选择输出目录确定即可。
相机参数的设定
谈到相机参数的设计,我们肯定会想到几个词汇快门、光圈、感光度、景深,不是很明白的我们再详细说下他们各自的含义:
快门 :是控制---时间的机件,快门从打开到关闭所经历的时间称为---时间,或称快门速度。快门与光圈的适当组合,可以使数码相机的影像传感器表面获得准确的---。在拍摄时,选用较快的快门速度,可以防止因相机与景物之间的相对位移造成的影像模糊。
光圈:用来控制透过镜头进入机身内感光面的光量,是镜头的一个极其重要的指标参数,通常在镜头内。它的大小决定着通过镜头进入感光元件的光线的多少。通常用f值(f=镜头的焦距/镜头光圈的直径)来表示。
感光度:在数码摄影中是相机影像传感器对光线敏感程度的度量标志,经常采用“iso”来表示。数码相机的iso是通过调整感光器件的灵敏度或者合并感光点来实现的,提高感光度,不仅可提高相机拍摄黑色调景物的能力,定制---吊舱,还可以提升快门的速度;降低感光度即降低了图片中影调的亮度,但可以使深暗色调的景---彩得到较好的再现。
景深:是指在摄影机镜头着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。通常在---完成后,在焦点前后的范围内都能形成清晰的像,这一---后的距离范围,便称之为景深(缩写为d.f)。
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