千里眼航空科技-盐城正射航测相机设计

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    2023-3-15

史晶星
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相机检校畸变参数的获取

传统室外、室内检校场检校结果---,但需严格测定标志点物方三维坐标,且需定期复测,建设及维护成本高。给大家几种临场相机检校软件,航天远景easycalibrate、inpho相机自检模块和matlab相机检校模块。 其校检依据为张正友在1999年发表的那个基于棋盘格的相机检校方法,正射航测相机设计,因此,被大量应用于相机检校中,几乎成为计算机领域相机检校的标准算法。

主要流程是:相机---同角度(正/上/下/左/右)拍摄标靶,使得二维的平面检校场相对相机产生真室的三维效果,后经过软件处理得出相机镜头畸变参数。




光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分,更是无人机侦察的装备,它将填补专门有人驾驶飞机---侦察角色,为此各个正在大力开发各种用途的光电吊舱。

视轴稳定技术

由于光电吊舱是搭载于运动载体上,载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动,造成图像模糊,定位不准的现象,这是不允许的。所以,光电吊舱的基本、关键技术就是视轴稳定技术。

多传感器机械耦合和数据融合技术

开始,光电吊舱内装单个传感器,后来发展为多个传感器,如短焦彩色ccd---机、长焦黑白(或彩色)ccd---机、激光测距机、短/中/k波红外热像仪、目标指示器等。根据需要它们可以两个或两个以上进行组合。这就要求各传感器的光轴要互相平行,平行度要求视稳定度指标而定;同时各传感器探测到的数据和图像要经过编码、融合、压缩、处理后传输给情报分析处理部门。




根据现代的特点,光电吊舱朝着空间立体化,情报信息实时化,侦察手段多样化,侦察与打击一体化,提高装备生存能力的方向发展。因此,要求光电吊舱装备技术---、手段多样、空间广、时间连续以及传递信息快速。

总的发展方向

使用新型光学和结构材料,缩小光学系统和结构框架的体积,减轻。

多探测器并用。一方面要---全天时、全天候工作;另一方面除了对目标外形和轮廓进行侦察外,同时获取目标特性,并可进行测量、定位和防伪识别等。

全数字化方式工作,提高信息获取和处理能力。包含数字化图像采集、捕获、识别和---、数字电控、数字信息传输和显示等。

稳像技术向着更、更灵、体积小和成本低、能耗小、易于操作的方向发展。

动态性能测量方法仍需进一步规范化与标准化,---性研究尚需加强。




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