千里眼航空-杭州定制无人机地面站

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    2022-7-3

史晶星
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在种可实现方式中,无人机地面站设置有操控手柄和防护盖,该防护盖与操控手柄铰接,定制无人机地面站,所述操控手柄内设置有数传---、图传---和控制主板,该控制主板用于通过数传---接收的无人机发送的遥测信息,并通过遥测信息生成遥测数据,以及用于检测电源的电量,生成电量数据;所述防护盖内侧设置有显示器,该显示器用于接收所述图传---发送的视频数据,以及控制主板发送的遥测数据和电量数据,并显示视频数据、遥测数据和电量数据。


整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。


目前,一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成,主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(gcs)也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制,按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展,即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。


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